Ikhsan, I. 2017. IMPLEMENTASI ROBOT AVOIDER DALAM ROBOT LIEN FOLLOWER BERBASIS ROBOT EDUKASI ATmEGA32. Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan. 9, 3 (Oct. 2017), 50-58. DOI:https://doi.org/10.24036/tip.v9i3.110.