Awal, H. 2016. ALGORITMA FUZZY LOGIC DAN WALLFOLLOWER PADA SISTEM NAVIGASI ROBOT HEXAPOD BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR. Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan. 9, 1 (Apr. 2016), 102-107. DOI:https://doi.org/10.24036/tip.v9i1.57.