Wirawan, Nanda, and Retno Devita. 2017. “IMPLEMENTASI ALGORITMA FUZZY LOGIC PADA ROBOT ARM DENGAN MEMANFAATKAN ACCELEROMETER SMARTPHONE ANDROID”. Jurnal Teknologi Informasi Dan Pendidikan 10 (2), 1-12. https://doi.org/10.24036/tip.v10i2.27.