Sugianda, I., and T. Thamrin. “PERANCANGAN SISTEM DETEKSI OBJEK PADA ROBOT KRSBI BERBASIS MINI PC RASPBERRY PI 3”. Jurnal Teknologi Informasi Dan Pendidikan, Vol. 12, no. 1, Mar. 2019, pp. 56-64, doi:10.24036/tip.v12i1.177.