Wirawan, N., and R. Devita. “IMPLEMENTASI ALGORITMA FUZZY LOGIC PADA ROBOT ARM DENGAN MEMANFAATKAN ACCELEROMETER SMARTPHONE ANDROID”. Jurnal Teknologi Informasi Dan Pendidikan, Vol. 10, no. 2, June 2017, pp. 1-12, doi:10.24036/tip.v10i2.27.