Awal, H. “ALGORITMA FUZZY LOGIC DAN WALLFOLLOWER PADA SISTEM NAVIGASI ROBOT HEXAPOD BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR”. Jurnal Teknologi Informasi Dan Pendidikan, Vol. 9, no. 1, Apr. 2016, pp. 102-7, doi:10.24036/tip.v9i1.57.