Awal, Hasri. “ALGORITMA FUZZY LOGIC DAN WALLFOLLOWER PADA SISTEM NAVIGASI ROBOT HEXAPOD BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR”. Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan 9, no. 1 (April 4, 2016): 102-107. Accessed May 5, 2024. http://tip.ppj.unp.ac.id/index.php/tip/article/view/57.