Awal H. ALGORITMA FUZZY LOGIC DAN WALLFOLLOWER PADA SISTEM NAVIGASI ROBOT HEXAPOD BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR. J. teknol. inf. pendidik. [Internet]. 2016Apr.4 [cited 2026May2];9(1):102-7. Available from: http://tip.ppj.unp.ac.id/index.php/tip/article/view/57