Awal H. ALGORITMA FUZZY LOGIC DAN WALLFOLLOWER PADA SISTEM NAVIGASI ROBOT HEXAPOD BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR. JTIP [Internet]. 4Apr.2016 [cited 5May2024];9(1):102-7. Available from: http://tip.ppj.unp.ac.id/index.php/tip/article/view/57